Förvar
Öppen källkod
RBDyn · jrl-umi3218
Bibliotek för modellering av systemdynamik i stela kroppar.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
robot_calibration · mikeferguson
Generisk kalibrering för robotar
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
procthor · allenai
Procedurmässiga interaktiva 3D-hus för förkroppsligade AI-experiment.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
frost dev · ayonga
En verktygslåda för robotoptimering och simulering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
idyntree · gbionics
Multibody dynamics bibliotek för fritt flytande robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Klampt · krishauser
Verktygssats för robotrörelse och manipulationsplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mbsim · mbsim-env
Mjukvara för simulering av multibody dynamics.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Project Chrono
Multifysisk simuleringsprogramvara för mekaniska och robotiska system.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
copper rs · copper-project
En Rust-robot körtid för deterministisk exekvering och uppspelning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
dex net · BerkeleyAutomation
Verktyg för att läsa Dex-Net-objekt, grepp och greppkvalitetsdata.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
DigitRobot.jl · adubredu
URDF och mesh-tillgångar för roboten Agility Robotics Digit.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Genesis
En fysiksimuleringsplattform för robotik och förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Ett robust, realtids-, INS-centrerat GNSS-visuellt-tröghetssystem
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
nerfstudio · nerfstudio-project
Verktygssats för neurala strålningsfält och 3D-scenrekonstruktion.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ov2slam · ov2slam
OV²SLAM är en helt online och mångsidig visuell SLAM för realtidsapplikationer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Ett robust kantbaserat SLAM-system i realtid
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Julia implementeringar av stela kroppsdynamik och kinematikalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
xacro · ros
XML-makrospråk som vanligtvis används för att skapa robotbeskrivningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
frustum pointnets · charlesq34
Frustum PointNets för 3D-objektdetektering från RGB-D-data.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
robotics rl srl · araffin
En robotverktygslåda för förstärkningsinlärning och statlig representation.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Tät RGB SLAM optimerad på SL(4)-förgreningsröret
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?