Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
RESLAM: Ett robust kantbaserat SLAM-system i realtid
RESLAM: Ett robust kantbaserat SLAM-system i realtid
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri