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Eigenbasierte C++-Lie-Gruppen-Bibliothek für geometrische Berechnungen.
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RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Ein robustes, kantenbasiertes SLAM-System in Echtzeit
Übersicht
RESLAM: Ein robustes, kantenbasiertes SLAM-System in Echtzeit
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- fabianschenk
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2019-12-04
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- RESLAM: Ein robustes, kantenbasiertes SLAM-System in Echtzeit
- If you use this work, please cite any of the following publications:
- License
- Building the framework
- Requirements
- Optional
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