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Biblioteca de grupos de Lie C++ baseada em Eigen para computação geométrica.
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RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Um sistema SLAM robusto e baseado em borda em tempo real
Visão geral
RESLAM: Um sistema SLAM robusto e baseado em borda em tempo real
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- fabianschenk
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2019-12-04
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- RESLAM: Um sistema SLAM robusto e baseado em borda em tempo real
- If you use this work, please cite any of the following publications:
- License
- Building the framework
- Requirements
- Optional
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