Repozytorium
Badania
Sophus · strasdat
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Otwarte źródło
RESLAM: Solidny, oparty na krawędziach system SLAM działający w czasie rzeczywistym
RESLAM: Solidny, oparty na krawędziach system SLAM działający w czasie rzeczywistym
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria