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Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.
Percezione e geometria
Software / Fonte aperta
RESLAM · fabianschenk
RESLAM: un robusto sistema SLAM basato su edge in tempo reale
Panoramica
RESLAM: un robusto sistema SLAM basato su edge in tempo reale
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- fabianschenk
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2019-12-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- RESLAM: un robusto sistema SLAM basato su edge in tempo reale
- If you use this work, please cite any of the following publications:
- License
- Building the framework
- Requirements
- Optional
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