Förvar
Öppen källkod
differentiable robot model · facebookresearch
Differentiera robotmanipulatormodeller för inlärning av dynamik och kontroll.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
fanuc m710ic description · robot-descriptions
URDF-modell av Fanuc M-710iC manipulator.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 integrationsstack för KUKA LBR IIWA och Med robotarmar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF och Collada modelltillgångar för roboten Poppy Ergo Jr.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2 utvecklarpaket för UFACTORY robotprodukter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ytterligare simuleringsmiljöer inomhus och utomhus för Clearpath-robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
visual slam roadmap · changh95
En lärande färdplan för visuell-SLAM-utveckling.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
OpenMower · ClemensElflein
Ett öppet uppgraderingsprojekt för robotklippare med RTK GPS.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
D2E · worv-ai
Vision-action förträning på skrivbordsdata för överföring till inbyggd AI.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
EmbodiedQA · facebookresearch
Förkroppsligad frågesvarsmiljö och agentutbildningskod.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Vanliga verktyg, paket, skript och testinfrastruktur för Isaac ROS-paket.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererade ROS 2-paket för kamerabildbehandling.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visual SLAM/odometri-paket baserat på NVIDIA-accelererad cuVSLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
msckf_vio · KumarRobotics
Robust stereovisuell tröghetsmätning för snabb autonom flygning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ros2 medkit · selfpatch
ROS 2 diagnostikgateway med ett REST API för robotdata och operationer.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
Dojo.jl · dojo-sim
Differentierbar fysikmotor för robotik, lärande och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mjcf2usd · LightwheelAI
Ett kraftfullt Isaac Sim-tillägg för att konvertera MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-filer till Universal Scene Description (USD)-format
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
motiontrans · michaelyuancb
Officiellt arkiv för "MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies"
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
agibot x1 train · AgibotTech
Utbildningskod för förstärkning för AgiBot X1.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
BiDexHand · wengmister
Hård- och mjukvaruresurser för en biomimetisk fingerfärdig robothand.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CoSLAM · danping
CoSLAM är en visuell SLAM-mjukvara som syftar till att använda flera fritt rörliga kameror för att samtidigt beräkna deras egorörelse och 3D-kartan över de omgivande scenerna i en mycket dynamisk miljö.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dre_slam · ydsf16
RGB-D Encoder SLAM för en differentialdriven robot i dynamiska miljöer
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?