Förvar
Forskning
Kalibr
Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.
Perception & geometri
Programvara / Forskning
msckf_vio · KumarRobotics
Robust stereovisuell tröghetsmätning för snabb autonom flygning
Översikt
Robust stereovisuell tröghetsmätning för snabb autonom flygning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- KumarRobotics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-11-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MSCKF\_VIO
- License
- Dependencies
- Compling
- Calibration
- EuRoC and UPenn Fast flight dataset example usage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning