Software / Onderzoek

msckf_vio · KumarRobotics

Robuuste stereovisuele inertiële odometrie voor snelle autonome vluchten

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
msckf_vio · KumarRobotics screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Robuuste stereovisuele inertiële odometrie voor snelle autonome vluchten

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
KumarRobotics
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2023-11-22

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • MSCKF\_VIO
  • License
  • Dependencies
  • Compling
  • Calibration
  • EuRoC and UPenn Fast flight dataset example usage

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →