Repozytorium
Badania
Kalibr
Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Badania
msckf_vio · KumarRobotics
Solidna stereowizyjna odometria inercyjna zapewniająca szybki autonomiczny lot
Przegląd
Solidna stereowizyjna odometria inercyjna zapewniająca szybki autonomiczny lot
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- KumarRobotics
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-11-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- MSCKF\_VIO
- License
- Dependencies
- Compling
- Calibration
- EuRoC and UPenn Fast flight dataset example usage
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania