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Kalibrierungswerkzeuge für Multikamera- und Kamera-Inertialsysteme.
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msckf_vio · KumarRobotics
Robuste visuelle Stereo-Inertial-Odometrie für schnellen autonomen Flug
Übersicht
Robuste visuelle Stereo-Inertial-Odometrie für schnellen autonomen Flug
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- KumarRobotics
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-11-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MSCKF\_VIO
- License
- Dependencies
- Compling
- Calibration
- EuRoC and UPenn Fast flight dataset example usage
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