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msckf_vio · KumarRobotics
Odometria inercial visual estéreo robusta para vôo autônomo rápido
Visão geral
Odometria inercial visual estéreo robusta para vôo autônomo rápido
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- KumarRobotics
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-11-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MSCKF\_VIO
- License
- Dependencies
- Compling
- Calibration
- EuRoC and UPenn Fast flight dataset example usage
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