Référentiel
Recherche
Kalibr
Outils de calibrage pour systèmes multi-caméras et caméra-inertiel.
Perception et géométrie
Logiciel / Recherche
msckf_vio · KumarRobotics
Odométrie inertielle visuelle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
Aperçu
Odométrie inertielle visuelle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- KumarRobotics
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-11-22
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- MSCKF\_VIO
- License
- Dependencies
- Compling
- Calibration
- EuRoC and UPenn Fast flight dataset example usage
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche