Repozytorium
Otwarte źródło
differentiable robot model · facebookresearch
Różniczkowe modele manipulatorów robotów do uczenia się dynamiki i sterowania.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
fanuc m710ic description · robot-descriptions
Model URDF manipulatora Fanuc M-710iC.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
Stos integracyjny ROS 2 do ramion robotycznych KUKA LBR IIWA i Med.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
poppy ergo jr description · poppy-project
Zasoby modelu ROS 1 URDF i Collada dla robota Poppy Ergo Jr.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ros kortex · Kinovarobotics
Pakiety ROS dla ramion robotycznych Kinova Kortex.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
xarm ros2 · xArm-Developer
Pakiety programistyczne ROS 2 dla produktów robotycznych UFACTORY.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Dodatkowe środowiska symulacyjne wewnątrz i na zewnątrz dla robotów Clearpath.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
visual slam roadmap · changh95
Plan działania dotyczący rozwoju wizualnego SLAM.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
OpenMower · ClemensElflein
Otwarty projekt modernizacji robota-kosiarki z wykorzystaniem RTK GPS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
D2E · worv-ai
Wstępne szkolenie dotyczące wizji i działań na danych stacjonarnych w celu przeniesienia ich do ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
EmbodiedQA · facebookresearch
Ucieleśnione środowisko odpowiadania na pytania i kod szkolenia agentów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Typowe narzędzia, pakiety, skrypty i infrastruktura testowa dla pakietów Isaac ROS.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Akcelerowane przez firmę NVIDIA pakiety ROS 2 do przetwarzania obrazu z kamer.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pakiet Visual SLAM/odometrii oparty na akcelerowanym przez firmę NVIDIA cuVSLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Badania
msckf_vio · KumarRobotics
Solidna stereowizyjna odometria inercyjna zapewniająca szybki autonomiczny lot
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2 medkit · selfpatch
Bramka diagnostyczna ROS 2 z interfejsem API REST dla danych i operacji robota.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
Dojo.jl · dojo-sim
Różniczkowy silnik fizyki do robotyki, uczenia się i sterowania.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mjcf2usd · LightwheelAI
Potężne rozszerzenie Isaac Sim do konwersji plików MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) do formatu Universal Scene Opis (USD)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
motiontrans · michaelyuancb
Oficjalne repozytorium „MotionTrans: dane Human VR umożliwiają uczenie się na poziomie ruchu na potrzeby zasad manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
agibot x1 train · AgibotTech
Kod szkoleniowy uczący ze wzmocnieniem dla AgiBot X1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
BiDexHand · wengmister
Zasoby sprzętu i oprogramowania dla biomimetycznej, zręcznej ręki robota.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CoSLAM · danping
CoSLAM to wizualne oprogramowanie SLAM, którego celem jest wykorzystanie wielu swobodnie poruszających się kamer do jednoczesnego obliczania ich ruchu ego i mapy 3D otaczających scen w bardzo dynamicznym środowisku.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
dre_slam · ydsf16
Koder RGB-D SLAM dla robota z napędem różnicowym w środowiskach dynamicznych
Nawigacja i SLAMMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?