Oprogramowanie / Otwarte źródło

CoSLAM · danping

CoSLAM to wizualne oprogramowanie SLAM, którego celem jest wykorzystanie wielu swobodnie poruszających się kamer do jednoczesnego obliczania ich ruchu ego i mapy 3D otaczających scen w bardzo dynamicznym środowisku.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
CoSLAM · danping zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

CoSLAM to wizualne oprogramowanie SLAM, którego celem jest wykorzystanie wielu swobodnie poruszających się kamer do jednoczesnego obliczania ich ruchu ego i mapy 3D otaczających scen w bardzo dynamicznym środowisku.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
danping
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
GPL-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2018-04-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 1. LibVisualSLAM
  • 2. Nvidia Cg toolkit
  • 3. GLEW, xmu
  • 4. OpenGL, GLU, and GLUT
  • 5. BLAS and LAPACK
  • 6. OpenCV

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →