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CoSLAM · danping
CoSLAM是一种视觉SLAM软件，旨在使用多个自由移动的相机来同时计算高度动态环境中的自我运动和周围场景的3D地图。
概述
CoSLAM is a visual SLAM software that aims to use multiple freely moving cameras to simultaneously compute their egomotion and the 3D map of the surrounding scenes in a highly dynamic environment.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- danping
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2018-04-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 1. LibVisualSLAM
- 2. Nvidia Cg toolkit
- 3. GLEW, xmu
- 4. OpenGL, GLU, and GLUT
- 5. BLAS and LAPACK
- 6. OpenCV
