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Software / Open Source

CoSLAM · danping

CoSLAM ist eine visuelle SLAM-Software, die darauf abzielt, mithilfe mehrerer frei beweglicher Kameras gleichzeitig ihre Egomotion und die 3D-Karte der umgebenden Szenen in einer hochdynamischen Umgebung zu berechnen.

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

CoSLAM ist eine visuelle SLAM-Software, die darauf abzielt, mithilfe mehrerer frei beweglicher Kameras gleichzeitig ihre Egomotion und die 3D-Karte der umgebenden Szenen in einer hochdynamischen Umgebung zu berechnen.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
danping
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2018-04-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 1. LibVisualSLAM
  • 2. Nvidia Cg toolkit
  • 3. GLEW, xmu
  • 4. OpenGL, GLU, and GLUT
  • 5. BLAS and LAPACK
  • 6. OpenCV

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