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Programas / Código aberto

CoSLAM · danping

CoSLAM é um software SLAM visual que visa usar múltiplas câmeras em movimento livre para calcular simultaneamente seu egomotion e o mapa 3D das cenas circundantes em um ambiente altamente dinâmico.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

CoSLAM é um software SLAM visual que visa usar múltiplas câmeras em movimento livre para calcular simultaneamente seu egomotion e o mapa 3D das cenas circundantes em um ambiente altamente dinâmico.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
danping
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
GPL-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2018-04-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 1. LibVisualSLAM
  • 2. Nvidia Cg toolkit
  • 3. GLEW, xmu
  • 4. OpenGL, GLU, and GLUT
  • 5. BLAS and LAPACK
  • 6. OpenCV

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