Bewaarplaats
Open-source
differentiable robot model · facebookresearch
Differentieerbare robotmanipulatormodellen voor het leren van dynamiek en controle.
Bewegingsplanning en -controleDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
fanuc m710ic description · robot-descriptions
URDF-model van de Fanuc M-710iC-manipulator.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 integratiestack voor KUKA LBR IIWA- en Med-robotarmen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF- en Collada-modelmiddelen voor de Poppy Ergo Jr-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
ros kortex · Kinovarobotics
ROS-pakketten voor Kinova Kortex robotarmen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2-ontwikkelaarspakketten voor UFACTORY-robotproducten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Extra binnen- en buitensimulatieomgevingen voor Clearpath-robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
visual slam roadmap · changh95
Een leerroutekaart voor visuele SLAM-ontwikkeling.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
OpenMower · ClemensElflein
Een open robotmaaier-upgradeproject met behulp van RTK GPS.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
D2E · worv-ai
Voortraining van visie en actie op desktopgegevens voor overdracht naar belichaamde AI.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiedQA · facebookresearch
Belichaamde vraag-antwoordomgeving en trainingscode voor agenten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Algemene hulpprogramma's, pakketten, scripts en testinfrastructuur voor Isaac ROS-pakketten.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-versnelde ROS 2-pakketten voor camerabeeldverwerking.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visueel SLAM/odometriepakket gebaseerd op NVIDIA-versnelde cuVSLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
msckf_vio · KumarRobotics
Robuuste stereovisuele inertiële odometrie voor snelle autonome vluchten
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ros2 medkit · selfpatch
ROS 2 diagnosegateway met een REST API voor robotgegevens en -bewerkingen.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
Dojo.jl · dojo-sim
Differentieerbare fysica-engine voor robotica, leren en controle.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
mjcf2usd · LightwheelAI
Een krachtige Isaac Sim-extensie voor het converteren van MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-bestanden naar Universal Scene Description (USD)-formaat
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
motiontrans · michaelyuancb
Officiële repository van “MotionTrans: menselijke VR-gegevens maken leren op bewegingsniveau mogelijk voor robotmanipulatiebeleid”
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
agibot x1 train · AgibotTech
Trainingscode voor versterkend leren voor AgiBot X1.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
BiDexHand · wengmister
Hardware- en softwarebronnen voor een biomimetische, behendige robothand.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
CoSLAM · danping
CoSLAM is visuele SLAM-software die tot doel heeft meerdere vrij bewegende camera's te gebruiken om tegelijkertijd hun egobeweging en de 3D-kaart van de omringende scènes in een zeer dynamische omgeving te berekenen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
dre_slam · ydsf16
RGB-D-encoder SLAM voor een robot met differentiële aandrijving in dynamische omgevingen
Navigatie & SLAMEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?