Software

Open-source

Bibliotheek voor het modelleren van de dynamiek van starre lichaamssystemen.

Open-source

Generieke kalibratie voor robots

Open-source

Procedurele interactieve 3D-huizen voor belichaamde AI-experimenten.

Onderzoek

Een toolkit voor robotoptimalisatie en simulatie.

Open-source

Multibody-dynamiekbibliotheek voor vrij zwevende robots.

Open-source

Toolkit voor robotbeweging en planning van manipulatie.

Onderzoek

Software voor simulatie van multibody-dynamiek.

Open-source

Multiphysics-simulatiesoftware voor mechanische en robotsystemen.

Open-source

Bundel aangepast Direct RGB-D SLAM

Open-source

Een looptijd van een Rust-robot voor deterministische uitvoering en herhaling.

Onderzoek

Hulpmiddelen voor het lezen van Dex-Net-object-, greep- en grijpkwaliteitsgegevens.

Onderzoek

URDF- en mesh-middelen voor de Agility Robotics Digit-robot.

Open-source

Een natuurkundig simulatieplatform voor robotica en belichaamde AI-experimenten.

Onderzoek

GenZ-ICP lidar-odometrieonderzoekscode.

Open-source

Een robuust, real-time, INS-centrisch GNSS-visueel-traagheidsnavigatiesysteem

Open-source

**Losjes gekoppelde semi-directe monoculaire SLAM**

Open-source

Toolkit voor neurale stralingsvelden en 3D-scènereconstructie.

Open-source

OV²SLAM is een volledig online en veelzijdige visuele SLAM voor realtime toepassingen

Open-source

RESLAM: Een real-time robuust edge-gebaseerd SLAM-systeem

Onderzoek

Julia-implementaties van algoritmen voor de dynamiek van starre lichamen en kinematica.

Open-source

XML-macrotaal die vaak wordt gebruikt om robotbeschrijvingen te schrijven.

Open-source

Frustum PointNets voor 3D-objectdetectie uit RGB-D-gegevens.

Open-source

Een robotica-toolbox voor versterkend leren en staatsrepresentatie.

Open-source

VGGT-SLAM: Dichte RGB SLAM geoptimaliseerd op het SL(4)-spruitstuk