Software

Onderzoek

CarlaAir: vlieg met drones in een CARLA-wereld !! Een uniforme infrastructuur voor lucht-grond belichaamde intelligentie

Onderzoek

ROS DH-Robotics metapakket

Open-source

Officiële codebasis voor "Doe zoals ik doe: behendige manipulatiegegevens van alledaagse menselijke video's"

Open-source

DynaVINS: een visueel-inertiële SLAM voor dynamische omgevingen

Open-source

Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat op kenmerken gebaseerde of directe methoden en verschillende sensoren ondersteunt, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kan...

Open-source

Een veelzijdig teleoperation-framework voor robotmanipulatie met behulp van Meta Quest3

Onderzoek

Efficiënte tactiele simulatie met differentiatie voor robotmanipulatie

Open-source

Een open-source, full-stack robothals voor actieve perceptie

Open-source

DexUMI: de menselijke hand gebruiken als universele manipulatie-interface voor behendige manipulatie

Open-source

Modulair platform voor belichaamde intelligentiesimulatie en leerworkflows.

Open-source

Video-actiemodellen voor generaliseerbare robotbesturing die verder gaat dan VLA's

Onderzoek

URDF-, SDF- en mesh-middelen voor roboticaprojecten.

Onderzoek

Key.Net: Keypoint-detectie door handgemaakte en geleerde CNN-filters

Open-source

Publieke implementatie van "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019

Onderzoek

Officiële PyTorch-implementatie van ODISE: panoptische segmentatie in open woordenschat met diffusiemodellen van tekst naar beeld [CVPR 2023 Highlight]

Onderzoek

R2D2: Betrouwbare en herhaalbare detector en descriptor #

Onderzoek

Officiële implementatie van "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"

Onderzoek

Het is een van de onderdelen van mijn masterscriptie, die betrekking heeft op het berekenen van de Absolute Pose Error (APE) en Relative Pose Error (RPE) van trajecten verzameld uit twee omgevingen: PySLAM en ORB-SLAM3

Open-source

Een speelgoedimplementatie van monoculaire SLAM, geschreven tijdens livestreaming

Open-source

gradslam is een open source differentieerbare dichte SLAM-bibliotheek voor PyTorch

Onderzoek

vMAP: Vectorized Object Mapping voor neurale veld SLAM

Open-source

Gereedschappen voor het verzamelen van bewegingsregistratie voor behendige robotmanipulatie.

Onderzoek

DynaSLAM is een SLAM-systeem dat robuust is in dynamische omgevingen voor monoculaire, stereo- en RGB-D-opstellingen

Onderzoek

📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief