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CarlaAir：在 CARLA 世界中驾驶无人机！！空地实体智能的统一基础设施

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ROS DH-机器人元包

开源

“照我做：来自日常人类视频的灵巧操纵数据”的官方代码库

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DynaVINS：用于动态环境的视觉惯性SLAM

开源

支持基于特征或直接方法和不同传感器（包括单目相机、RGB-D传感器或任何其他输入类型）的通用同步定位和建图框架可以……

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使用Meta Quest3的用于机器人操纵的多功能远程操作框架

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用于机器人操纵的具有可微性的高效触觉模拟

开源

一种用于主动感知的开源全栈机器人颈部

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DexUMI:使用人手作为灵巧操纵的通用操纵接口

开源

用于体现智能模拟和学习工作流程的模块化平台。

开源

用于超越 VLA 的通用机器人控制的视频动作模型

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用于机器人项目的URDF、SDF和网格资产。

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Key.Net:通过手工和学习的CNN过滤器进行关键点检测

开源

“局部描述符的超越笛卡尔表示”的公开实施，ICCV 2019

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ODISE 的官方 PyTorch 实现：具有文本到图像扩散模型的开放词汇全景分割 [CVPR 2023 亮点]

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R2D2:可靠且可重复的检测器和描述符#

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“视觉几何接地变压器中的紧急异常值视图拒绝”的正式实施

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这是我的硕士论文的一部分，涉及计算从两个环境收集的轨迹的绝对位姿误差（APE)和相对位姿误差（RPE)：PySLAM和ORB-SLAM3

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直播时编写的单目SLAM的玩具实现

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gradslam是PyTorch的开源可微密集SLAM库

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vMAP:用于神经场SLAM的矢量化对象映射

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用于灵巧机器人操纵的运动捕捉数据收集工具。

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DynaSLAM是在单目、立体和RGB-D设置的动态环境中稳健的SLAM系统

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📈RISE:3D感知使真实世界的机器人模仿变得简单有效