软件工具

开源

用于机器人物理模拟和强化学习的基于Unity的平台。

开源

用于机器人学习的Python包。

开源

用于四足动物和操纵器的关节校准例程，以促进从isaaclab和mujoco到真实机器人的模拟到真实的转移

科研

用于具有所学技能先验的强化学习的研究代码。

开源

使用存储库

开源

U-臂：乐机器人-一切-跨实施例-远程操作

开源

用于对LeRobot数据片段进行定量评分的工具包。

科研

RVT和RVT-2机器人操纵策略的实施。

开源

多视图几何和运动结构库。

科研

Lichtblick是用于机器人的集成可视化和诊断工具，可在浏览器中使用或作为Linux、Windows和macOS上的桌面应用程序使用。

科研

通过使用 ROS 2 和 Gazebo 模拟的实践经验来学习机器人技术的基础知识。

科研

具有自然多模式辅助的视觉导航研究。

开源

“用于视觉和语言导航的邻居视图增强模型”的官方仓库

开源

“用于体现PointGoal导航的视觉里程计技术的惊人有效性”的正式实施

开源

用于图像目标导航的拓扑语义图存储器（CoRL 2022 口头）

科研

论文“Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation”的官方 GitHub 存储库，ICCV 2021

科研

用于具有语言辅助的基于视觉的导航的模仿学习代码。

开源

用于机器人操纵的加速运动生成工具。

科研

GRIL-Calib:使用地平面运动约束的无目标地面机器人IMU-LiDAR外在校准方法

开源

📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示实现全球地图一致性的 LiDAR SLAM [TRO 24]

开源

用于多机器人系统的稀疏分散协作同时定位和建图框架

开源

Minecraft中开放式语言模型代理的研究实现。

开源

真实3D场景中基于语言的机器人操纵的基准。

开源

AutoEval:现实世界中通用机器人操纵策略的自主评估|科尔2025