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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao

“用于体现PointGoal导航的视觉里程计技术的惊人有效性”的正式实施

navigation slam

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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Official implementation of "The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation"<br><br>Publisher purpose：[ICCV 2021] Official implementation of "The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation"<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: Xiaoming-Zhao
主要语言: Python
存储库代码许可证: Apache-2.0
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2024-02-23

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

Table of Contents
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