Software

Open Source

Eine auf Unity basierende Plattform für Roboterphysiksimulation und Verstärkungslernen.

Open Source

Python-Paket für Roboterlernen.

Open Source

Eine Gelenkkalibrierungsroutine für Vierbeiner und Manipulatoren, um die Sim-zu-Realität-Übertragung von Isaaclab und Mujoco auf echte Roboter zu erleichtern

Forschung

Forschungscode für verstärktes Lernen mit erlernten Fertigkeitsprioritäten.

Open Source

Verwendung des Repositorys

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U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperation

Open Source

Toolkit zur quantitativen Bewertung von LeRobot-Datenepisoden.

Forschung

Implementierungen von RVT- und RVT-2-Robotermanipulationsrichtlinien.

Open Source

Geometrie- und Struktur-aus-Bewegungs-Bibliothek mit mehreren Ansichten.

Forschung

Lichtblick ist ein integriertes Visualisierungs- und Diagnosetool für die Robotik, verfügbar in Ihrem Browser oder als Desktop-App unter Linux, Windows und macOS.

Forschung

Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.

Forschung

Visuelle Navigationsforschung mit natürlicher multimodaler Unterstützung.

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Offizielles Repo von „Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation“

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Offizielle Umsetzung von „The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation“

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Topologisches semantisches Graphgedächtnis für die Bildzielnavigation (CoRL 2022 mündlich)

Forschung

Offizielles GitHub-Repository für den Artikel „Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation“, ICCV 2021

Forschung

Nachgeahmter Lerncode für visionsbasierte Navigation mit Sprachunterstützung.

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Beschleunigte Bewegungserzeugungswerkzeuge für die Robotermanipulation.

Forschung

GRIL-Calib: Extrinsische IMU-LiDAR-Kalibrierungsmethode für ziellose Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

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📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erzielung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]

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Sparse dezentrales kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework für Multi-Roboter-Systeme

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Forschungsimplementierung eines offenen Sprachmodellagenten in Minecraft.

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Ein Maßstab für sprachbasierte Robotermanipulation in realistischen 3D-Szenen.

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AutoEval: Autonome Bewertung generalistischer Robotermanipulationsrichtlinien in der realen Welt | CoRL 2025