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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Offizielle Umsetzung von „The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation“
Übersicht
Offizielle Umsetzung von „The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation“
Zweck des Herausgebers: [ICCV 2021] Offizielle Umsetzung von „The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Xiaoming-Zhao
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-02-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Table of Contents
- Setup
- Install Dependencies
- Install Habitat
- Download Data
- Reproduce
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