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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Implementação oficial de "A surpreendente eficácia das técnicas de odometria visual para navegação PointGoal incorporada"
Visão geral
Implementação oficial de "A surpreendente eficácia das técnicas de odometria visual para navegação PointGoal incorporada"
Objetivo do editor: [ICCV 2021] Implementação oficial de "A surpreendente eficácia das técnicas de odometria visual para navegação PointGoal incorporada"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Xiaoming-Zhao
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-02-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of Contents
- Setup
- Install Dependencies
- Install Habitat
- Download Data
- Reproduce
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