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Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Implementación oficial de "La sorprendente eficacia de las técnicas de odometría visual para la navegación entre puntos y objetivos incorporados"
Descripción general
Implementación oficial de "La sorprendente eficacia de las técnicas de odometría visual para la navegación entre puntos y objetivos incorporados"
Propósito del editor: [ICCV 2021] Implementación oficial de "La sorprendente eficacia de las técnicas de odometría visual para la navegación por puntos incorporados"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Xiaoming-Zhao
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-02-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Table of Contents
- Setup
- Install Dependencies
- Install Habitat
- Download Data
- Reproduce
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