Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Officiële implementatie van "De verrassende effectiviteit van visuele odometrietechnieken voor belichaamde PointGoal-navigatie"
Overzicht
Officiële implementatie van "De verrassende effectiviteit van visuele odometrietechnieken voor belichaamde PointGoal-navigatie"
Doel van de uitgever: [ICCV 2021] Officiële implementatie van "The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embody PointGoal Navigation"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Xiaoming-Zhao
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-02-23
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Table of Contents
- Setup
- Install Dependencies
- Install Habitat
- Download Data
- Reproduce
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM