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Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Implementazione ufficiale di "La sorprendente efficacia delle tecniche di odometria visiva per la navigazione incorporata PointGoal"
Panoramica
Implementazione ufficiale di "La sorprendente efficacia delle tecniche di odometria visiva per la navigazione incorporata PointGoal"
Scopo dell'editore: [ICCV 2021] Implementazione ufficiale di "La sorprendente efficacia delle tecniche di odometria visiva per la navigazione PointGoal incorporata"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Xiaoming-Zhao
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-02-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Table of Contents
- Setup
- Install Dependencies
- Install Habitat
- Download Data
- Reproduce
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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