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Software / Forschung

robotics_essentials_ros2 · henki-robotics

Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.

simulation physics
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robotics_essentials_ros2 · henki-robotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
henki-robotics
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Robotics & ROS 2 Essentials
  • Course overview
  • Exercises
  • Lecture slides
  • Contribute
  • Maintainers

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