Programas

Código aberto

Uma plataforma baseada em Unity para simulação de física de robôs e aprendizagem por reforço.

Código aberto

Pacote Python para aprendizagem de robôs.

Código aberto

Uma rotina de calibração de juntas para quadrúpedes e manipuladores para facilitar a transferência de sim para real de isaaclab e mujoco para robôs reais

Pesquisa

Código de pesquisa para aprendizagem por reforço com habilidades aprendidas anteriormente.

Código aberto

Usando o repositório

Código aberto

U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperação

Código aberto

Kit de ferramentas para pontuação quantitativa de episódios de dados LeRobot.

Pesquisa

Implementações de políticas de manipulação de robôs RVT e RVT-2.

Código aberto

Geometria de múltiplas visualizações e biblioteca de estrutura a partir de movimento.

Pesquisa

Lichtblick é uma ferramenta integrada de visualização e diagnóstico para robótica, disponível em seu navegador ou como um aplicativo de desktop em Linux, Windows e macOS.

Pesquisa

Aprenda os fundamentos da robótica através da experiência prática usando ROS 2 e simulação Gazebo.

Pesquisa

Pesquisa de navegação visual com assistência multimodal natural.

Código aberto

Repo oficial de "Modelo aprimorado de visão vizinha para navegação visual e linguística"

Código aberto

Implementação oficial de "A surpreendente eficácia das técnicas de odometria visual para navegação PointGoal incorporada"

Código aberto

Memória de gráfico semântico topológico para navegação por meta de imagem (CoRL 2022 oral)

Pesquisa

Repositório oficial do GitHub para o artigo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

Pesquisa

Código de aprendizagem de imitação para navegação baseada em visão com assistência linguística.

Código aberto

Ferramentas de geração de movimento acelerado para manipulação de robôs.

Pesquisa

GRIL-Calib: Método de calibração extrínseca IMU-LiDAR do robô terrestre sem alvo usando restrições de movimento do plano terrestre

Código aberto

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando uma representação neural implícita baseada em pontos para obter consistência de mapa global [TRO 24]

Código aberto

Estrutura de mapeamento e localização simultânea, descentralizada e esparsa para sistemas multirobôs

Código aberto

Implementação de pesquisa de um agente de modelo de linguagem aberto no Minecraft.

Código aberto

Uma referência para manipulação de robôs baseada em linguagem em cenas 3D realistas.

Código aberto

AutoEval: avaliação autônoma de políticas generalistas de manipulação de robôs no mundo real | CoRL 2025