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Código abierto

Una plataforma basada en Unity para simulación de física de robots y aprendizaje por refuerzo.

Código abierto

Paquete Python para el aprendizaje de robots.

Código abierto

Una rutina de calibración de articulaciones para cuadrúpedos y manipuladores para facilitar la transferencia de simulación a real de isaaclab y mujoco a robots reales.

Investigación

Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo con conocimientos previos de habilidades aprendidas.

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Usando el repositorio

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U-Arm: Lerobot-Todo-Encarnación cruzada-Teleoperación

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Kit de herramientas para calificar cuantitativamente episodios de datos LeRobot.

Investigación

Implementaciones de políticas de manipulación de robots RVT y RVT-2.

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Biblioteca de geometría de múltiples vistas y estructura a partir del movimiento.

Investigación

Lichtblick es una herramienta integrada de visualización y diagnóstico para robótica, disponible en su navegador o como aplicación de escritorio en Linux, Windows y macOS.

Investigación

Aprenda los conceptos básicos de la robótica a través de la experiencia práctica utilizando ROS 2 y la simulación Gazebo.

Investigación

Investigación de navegación visual con asistencia multimodal natural.

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Repositorio oficial del "Modelo mejorado de vista vecina para navegación por visión y lenguaje"

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Implementación oficial de "La sorprendente eficacia de las técnicas de odometría visual para la navegación entre puntos y objetivos incorporados"

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Memoria de gráficos semánticos topológicos para la navegación de objetivos de imágenes (CoRL 2022 oral)

Investigación

Repositorio oficial de GitHub para el artículo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

Investigación

Código de aprendizaje de imitación para navegación basada en la visión con asistencia lingüística.

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Herramientas de generación de movimiento acelerado para manipulación de robots.

Investigación

GRIL-Calib: método de calibración extrínseca IMU-LiDAR del robot terrestre sin objetivo utilizando restricciones de movimiento del plano terrestre

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📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utiliza una representación neuronal implícita basada en puntos para lograr la coherencia del mapa global [TRO 24]

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Escaso marco de localización y mapeo simultáneo, colaborativo y descentralizado para sistemas de múltiples robots

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Investigación sobre la implementación de un agente de modelo de lenguaje abierto en Minecraft.

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Un punto de referencia para la manipulación de robots basada en el lenguaje en escenas 3D realistas.

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AutoEval: Evaluación autónoma de políticas generalistas de manipulación de robots en el mundo real | CORL 2025