Oprogramowanie

Otwarte źródło

Platforma oparta na Unity do symulacji fizyki robotów i uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Pakiet Pythona do nauki robotów.

Otwarte źródło

Procedura kalibracji przegubów dla czworonogów i manipulatorów w celu ułatwienia przeniesienia symulacji na rzeczywistość z isaaclab i mujoco do prawdziwych robotów

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie z wykorzystaniem wcześniej wyuczonych umiejętności.

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium

Otwarte źródło

Ramię U: Lerobot-wszystko-wcielenie krzyżowe-teleoperacja

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do ilościowego oceniania odcinków danych LeRobot.

Badania

Wdrożenia zasad manipulacji robotami RVT i RVT-2.

Otwarte źródło

Biblioteka geometrii z wieloma widokami i konstrukcji z ruchu.

Badania

Lichtblick to zintegrowane narzędzie do wizualizacji i diagnostyki robotyki, dostępne w przeglądarce lub jako aplikacja komputerowa w systemach Linux, Windows i macOS.

Badania

Naucz się podstaw robotyki poprzez praktyczne doświadczenie z wykorzystaniem ROS 2 i symulacji Gazebo.

Badania

Badania nawigacji wizualnej z naturalnym wsparciem multimodalnym.

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium „Ulepszony model widoku sąsiada do nawigacji wzrokowej i językowej”

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja „Zaskakującej skuteczności technik odometrii wizualnej w nawigacji punktowej ucieleśnionej”

Otwarte źródło

Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustna)

Badania

Oficjalne repozytorium GitHub dla artykułu „Pamięci wykresów wizualnych z nienadzorowaną reprezentacją dla nawigacji wizualnej”, ICCV 2021

Badania

Kod uczenia się imitującego do nawigacji wzrokowej ze wsparciem językowym.

Otwarte źródło

Narzędzia do przyspieszonego generowania ruchu do manipulacji robotami.

Badania

GRIL-Calib: Bezcelowy robot naziemny IMU-LiDAR Zewnętrzna metoda kalibracji z wykorzystaniem ograniczeń ruchu płaszczyzny uziemienia

Otwarte źródło

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM wykorzystujący niejawną reprezentację neuronową opartą na punktach w celu osiągnięcia spójności mapy globalnej [TRO 24]

Otwarte źródło

Rzadka, zdecentralizowana, wspólna platforma jednoczesnej lokalizacji i mapowania dla systemów z wieloma robotami

Otwarte źródło

Badania nad implementacją otwartego agenta modelu języka w Minecrafcie.

Otwarte źródło

Punkt odniesienia dla manipulacji robotem opartym na języku w realistycznych scenach 3D.

Otwarte źródło

AutoEval: Autonomiczna ocena ogólnych zasad manipulacji robotami w świecie rzeczywistym | CoRL 2025