Software

Open-source

Een op Unity gebaseerd platform voor simulatie van robotfysica en leren van versterking.

Open-source

Python-pakket voor robotleren.

Open-source

Een kalibratieroutine voor gewrichten voor viervoeters en manipulatoren om de sim-to-real-overdracht van isaaclab en mujoco naar echte robots te vergemakkelijken

Onderzoek

Onderzoekscode voor versterkend leren met aangeleerde vaardigheden.

Open-source

Het gebruik van de opslagplaats

Open-source

U-arm: Lerobot-alles-cross-uitvoering-teleoperatie

Open-source

Toolkit voor het kwantitatief scoren van LeRobot-gegevensafleveringen.

Onderzoek

Implementaties van RVT- en RVT-2-robotmanipulatiebeleid.

Open-source

Bibliotheek met geometrie en structuur-van-beweging met meerdere weergaven.

Onderzoek

Lichtblick is een geïntegreerde visualisatie- en diagnosetool voor robotica, beschikbaar in uw browser of als desktop-app op Linux, Windows en macOS.

Onderzoek

Leer de basisprincipes van robotica door praktijkervaring met ROS 2 en Gazebo-simulatie.

Onderzoek

Visueel navigatieonderzoek met natuurlijke multimodale assistentie.

Open-source

Officiële repository van "Buurmanbeeld verbeterd model voor visie en taalnavigatie"

Open-source

Officiële implementatie van "De verrassende effectiviteit van visuele odometrietechnieken voor belichaamde PointGoal-navigatie"

Open-source

Topologisch semantisch grafiekgeheugen voor navigatie met beelddoelen (CoRL 2022 mondeling)

Onderzoek

Officiële GitHub-opslagplaats voor papier "Visueel grafiekgeheugen met niet-gecontroleerde weergave voor visuele navigatie", ICCV 2021

Onderzoek

Imitatieleercode voor op visie gebaseerde navigatie met taalondersteuning.

Open-source

Versnelde bewegingsgeneratietools voor robotmanipulatie.

Onderzoek

GRIL-Calib: doelloze grondrobot IMU-LiDAR extrinsieke kalibratiemethode met behulp van bewegingsbeperkingen op het grondvlak

Open-source

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM met behulp van een puntgebaseerde impliciete neurale representatie voor het bereiken van mondiale kaartconsistentie [TRO 24]

Open-source

Spaarzaam gedecentraliseerd collaboratief simultaan lokalisatie- en mappingframework voor multi-robotsystemen

Open-source

Onderzoek naar de implementatie van een taalmodelagent met een open einde in Minecraft.

Open-source

Een maatstaf voor taalgebaseerde robotmanipulatie in realistische 3D-scènes.

Open-source

AutoEval: autonome evaluatie van generalistisch robotmanipulatiebeleid in de echte wereld | CoRL 2025