Oprogramowanie

Badania

CarlaAir: Lataj dronami w świecie CARLA !! Ujednolicona infrastruktura dla inteligencji ucieleśnionej w powietrzu i naziemnej

Badania

Metapakiet ROS DH-Robotics

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu dla „Rób to, co ja: dane dotyczące zręcznych manipulacji z codziennych filmów o ludziach”

Otwarte źródło

DynaVINS: Wizualno-inercyjny SLAM dla dynamicznych środowisk

Otwarte źródło

Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…

Otwarte źródło

Wszechstronna struktura teleoperacji do manipulacji robotami z wykorzystaniem Meta Quest3

Badania

Wydajna symulacja dotykowa z możliwością różnicowania w przypadku manipulacji robotycznych

Otwarte źródło

Robotyczna szyja typu open source z pełnym stosem zapewniająca aktywną percepcję

Otwarte źródło

DexUMI: Używanie ludzkiej ręki jako uniwersalnego interfejsu manipulacji do zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Modułowa platforma do symulacji inteligencji ucieleśnionej i procesów uczenia się.

Otwarte źródło

Modele akcji wideo do uogólnionego sterowania robotem wykraczającego poza VLA

Badania

Zasoby URDF, SDF i mesh dla projektów robotyki.

Badania

Key.Net: wykrywanie punktów kluczowych za pomocą ręcznie wykonanych i wyuczonych filtrów CNN

Otwarte źródło

Publiczne wdrożenie „Poza kartezjańskie reprezentacje dla lokalnych deskryptorów”, ICCV 2019

Badania

Oficjalna implementacja PyTorch ODISE: segmentacja panoptyczna z otwartym słownictwem z modelami dyfuzji tekstu na obraz [Wyróżnienie CVPR 2023]

Badania

R2D2: Niezawodny i powtarzalny detektor i deskryptor #

Badania

Oficjalna implementacja „Wyłaniającego się odrzucenia widoku odstającego w transformatorach uziemionych w geometrii wizualnej”

Badania

Jest to część mojej pracy magisterskiej, polegającej na obliczeniu bezwzględnego błędu położenia (APE) i względnego błędu położenia (RPE) trajektorii zebranych z dwóch środowisk: PySLAM i ORB-SLAM3

Otwarte źródło

Zabawkowa implementacja jednoocznego SLAM napisana podczas transmisji na żywo

Otwarte źródło

gradslam to różnicowalna, gęsta biblioteka SLAM o otwartym kodzie źródłowym dla PyTorch

Badania

vMAP: wektoryzowane mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego

Otwarte źródło

Narzędzia do gromadzenia danych przechwytywania ruchu w celu zręcznej manipulacji robotem.

Badania

DynaSLAM to system SLAM odporny na dynamiczne środowiska, przeznaczony do konfiguracji monokularowych, stereo i RGB-D

Badania

📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna