Repozytorium
Otwarte źródło
nice-slam · cvg
NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
vMAP: wektoryzowane mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego
vMAP: wektoryzowane mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego
Cel wydawcy: [CVPR 2023] vMAP: Wektorowe mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM
Nawigacja i SLAM