Oprogramowanie / Otwarte źródło

nice-slam · cvg

NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
nice-slam · cvg zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM

Cel wydawcy: [CVPR'22] NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding dla SLAM

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
cvg
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-03-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Installation
  • Visualizing NICE-SLAM Results
  • Self-captured Apartment
  • ScanNet
  • Replica
  • Interactive Visualizer Usage

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →