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NICE-SLAM: codifica scalabile implicita neurale per SLAM
Panoramica
NICE-SLAM: codifica scalabile implicita neurale per SLAM
Scopo dell'editore: [CVPR'22] NICE-SLAM: codifica scalabile implicita neurale per SLAM
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- cvg
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-03-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Installation
- Visualizing NICE-SLAM Results
- Self-captured Apartment
- ScanNet
- Replica
- Interactive Visualizer Usage
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