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NICE-SLAM: Neuronale implizite skalierbare Kodierung für SLAM
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vMAP · kxhit
vMAP: Vektorisierte Objektzuordnung für Neural Field SLAM
Übersicht
vMAP: Vektorisierte Objektzuordnung für Neural Field SLAM
Zweck des Herausgebers: [CVPR 2023] vMAP: Vektorisierte Objektzuordnung für Neural Field SLAM
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- kxhit
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-07-01
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Install
- Dataset
- Config
- Running vMAP / iMAP
- vMAP
- iMAP
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