Oprogramowanie

Otwarte źródło

Biblioteka do modelowania dynamiki układu ciała sztywnego.

Otwarte źródło

Ogólna kalibracja robotów

Otwarte źródło

Proceduralne interaktywne domy 3D do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.

Badania

Zestaw narzędzi do optymalizacji i symulacji robotów.

Otwarte źródło

Biblioteka dynamiki wielociałowej dla robotów swobodnie pływających.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do planowania lokomocji i manipulacji robota.

Badania

Oprogramowanie do symulacji dynamiki wieloobiektowej.

Otwarte źródło

Oprogramowanie do symulacji multifizycznej dla systemów mechanicznych i robotycznych.

Otwarte źródło

Pakiet regulowany Direct RGB-D SLAM

Otwarte źródło

Środowisko wykonawcze robota Rust do deterministycznego wykonywania i odtwarzania.

Badania

Narzędzia do odczytu obiektów Dex-Net, chwytania i danych o jakości chwytania.

Badania

Zasoby URDF i siatki dla robota Agility Robotics Digit.

Otwarte źródło

Platforma do symulacji fizyki na potrzeby robotyki i eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.

Badania

Kod badawczy odometrii lidarowej GenZ-ICP.

Otwarte źródło

Solidny, działający w czasie rzeczywistym, zorientowany na INS system nawigacji wizualno-inercyjnej GNSS

Otwarte źródło

**Luźno sprzężony, półbezpośredni monokularowy SLAM**

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do neuronowych pól promieniowania i rekonstrukcji scen 3D.

Otwarte źródło

OV²SLAM to w pełni internetowy i wszechstronny wizualny SLAM do zastosowań w czasie rzeczywistym

Otwarte źródło

RESLAM: Solidny, oparty na krawędziach system SLAM działający w czasie rzeczywistym

Badania

Implementacje Julii algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego.

Otwarte źródło

Język makr XML powszechnie używany do tworzenia opisów robotów.

Otwarte źródło

Frustum PointNets do wykrywania obiektów 3D na podstawie danych RGB-D.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi robotyki do uczenia się przez wzmacnianie i reprezentacji stanu.

Otwarte źródło

VGGT-SLAM: Zoptymalizowany gęsty RGB SLAM na kolektorze SL(4).