Repozytorium
Badania
Kalibr
Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ov2slam · ov2slam
OV²SLAM to w pełni internetowy i wszechstronny wizualny SLAM do zastosowań w czasie rzeczywistym
Przegląd
OV²SLAM to w pełni internetowy i wszechstronny wizualny SLAM do zastosowań w czasie rzeczywistym
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ov2slam
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-04-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- OV²SLAM
- A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications
- Related Paper:
- License
- 1. Warunki wstępne
- 1.0 C++11 or Higher
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
Sophus · strasdat
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
ceres solver · ceres-solver
Biblioteka do optymalizacji nieliniowej na dużą skalę.
Percepcja i geometria