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Kalibrierungswerkzeuge für Multikamera- und Kamera-Inertialsysteme.
Wahrnehmung & Geometrie
Software / Open Source
OV²SLAM ist ein vollständig online verfügbarer und vielseitiger visueller SLAM für Echtzeitanwendungen
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Eigenbasierte C++-Lie-Gruppen-Bibliothek für geometrische Berechnungen.
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Eine Bibliothek für die nichtlineare Optimierung im großen Maßstab.
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