Bewaarplaats
Onderzoek
Kalibr
Kalibratietools voor multicamera- en camera-traagheidssystemen.
Waarneming & geometrie
Software / Open-source
OV²SLAM is een volledig online en veelzijdige visuele SLAM voor realtime toepassingen
OV²SLAM is een volledig online en veelzijdige visuele SLAM voor realtime toepassingen
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Kalibratietools voor multicamera- en camera-traagheidssystemen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Een bibliotheek voor grootschalige niet-lineaire optimalisatie.
Waarneming & geometrie