Förvar
Forskning
Kalibr
Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
ov2slam · ov2slam
OV²SLAM är en helt online och mångsidig visuell SLAM för realtidsapplikationer
Översikt
OV²SLAM är en helt online och mångsidig visuell SLAM för realtidsapplikationer
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ov2slam
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-04-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- OV²SLAM
- A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications
- Related Paper:
- License
- 1. Förutsättningar
- 1.0 C++11 or Higher
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
ceres solver · ceres-solver
Ett bibliotek för storskalig olinjär optimering.
Perception & geometri