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Código aberto

Biblioteca para modelagem de dinâmica de sistemas de corpo rígido.

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Calibração genérica para robôs

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Casas 3D interativas processuais para experimentos de IA incorporada.

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Um kit de ferramentas para otimização e simulação de robôs.

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Biblioteca de dinâmica multicorpo para robôs flutuantes.

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Kit de ferramentas para planejamento de locomoção e manipulação de robôs.

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Software de simulação de dinâmica multicorpo.

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Software de simulação multifísica para sistemas mecânicos e robóticos.

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Pacote ajustado direto RGB-D SLAM

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Um tempo de execução de robô Rust para execução e reprodução determinísticas.

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Ferramentas para leitura de objetos Dex-Net, compreensão e compreensão de dados de qualidade.

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URDF e ativos de malha para o robô Agility Robotics Digit.

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Uma plataforma de simulação física para robótica e experimentos de IA incorporados.

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Código de pesquisa de odometria lidar GenZ-ICP.

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Um sistema de navegação GNSS-Visual-Inercial robusto, em tempo real e centrado no INS

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**SLAM monocular semidireto fracamente acoplado**

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Kit de ferramentas para campos de radiação neural e reconstrução de cenas 3D.

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OV²SLAM é um SLAM visual totalmente online e versátil para aplicações em tempo real

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RESLAM: Um sistema SLAM robusto e baseado em borda em tempo real

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Implementações Julia de dinâmica de corpo rígido e algoritmos cinemáticos.

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Linguagem de macro XML comumente usada para criar descrições de robôs.

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Frustum PointNets para detecção de objetos 3D a partir de dados RGB-D.

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Uma caixa de ferramentas robótica para aprendizagem por reforço e representação de estado.

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VGGT-SLAM: SLAM RGB denso otimizado no coletor SL(4)