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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: SLAM denso em tempo real com antecedentes de reconstrução 3D
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso otimizado no coletor SL(4)
Visão geral
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso otimizado no coletor SL(4)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MIT-SPARK
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- This repo contains the code for VGGT-SLAM 2.0 (located here) and VGGT-SLAM (located on the version1.0 branch of this repo).
- 📚 Table of Contents
- Installation of VGGT-SLAM
- Create and activate a new conda environment
- Make the setup script executable and run it
- Quick Start
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