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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM : SLAM dense en temps réel avec reconstruction 3D préalable
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Logiciel / Source ouverte
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM : SLAM RVB dense optimisé sur le collecteur SL(4)
Aperçu
VGGT-SLAM : SLAM RVB dense optimisé sur le collecteur SL(4)
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- MIT-SPARK
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-2-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-29
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- This repo contains the code for VGGT-SLAM 2.0 (located here) and VGGT-SLAM (located on the version1.0 branch of this repo).
- 📚 Table of Contents
- Installation of VGGT-SLAM
- Create and activate a new conda environment
- Make the setup script executable and run it
- Quick Start
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