Repositorio
Investigación
MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: SLAM denso en tiempo real con antecedentes de reconstrucción 3D
Navegación y SLAM
programas / Código abierto
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso optimizado en el colector SL(4)
Descripción general
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso optimizado en el colector SL(4)
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MIT-SPARK
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- This repo contains the code for VGGT-SLAM 2.0 (located here) and VGGT-SLAM (located on the version1.0 branch of this repo).
- 📚 Table of Contents
- Installation of VGGT-SLAM
- Create and activate a new conda environment
- Make the setup script executable and run it
- Quick Start
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación