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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Dichtes Echtzeit-SLAM mit 3D-Rekonstruktionsprioritäten
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VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Dichtes RGB-SLAM, optimiert für den SL(4)-Verteiler
Übersicht
VGGT-SLAM: Dichtes RGB-SLAM, optimiert für den SL(4)-Verteiler
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MIT-SPARK
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- This repo contains the code for VGGT-SLAM 2.0 (located here) and VGGT-SLAM (located on the version1.0 branch of this repo).
- 📚 Table of Contents
- Installation of VGGT-SLAM
- Create and activate a new conda environment
- Make the setup script executable and run it
- Quick Start
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